Le kit d'exosquelette EduExo a été développé pour permettre aux étudiants, enseignants, amateurs et chercheurs de se familiariser avec la technologie de l'exosquelette. Le kit contient le matériel dont vous avez besoin pour assembler et programmer un exosquelette de coude. Un manuel fournit des informations générales sur l'histoire, la fonctionnalité et la technologie de l'exosquelette. De plus, le manuel contient un tutoriel qui vous guidera à travers les différentes étapes. En fin de compte, vous aurez une bonne compréhension de la technologie des exosquelettes et de ses applications, ainsi qu'une expérience pratique de la construction et de la programmation de votre propre exosquelette robotique.
Contenu du manuel
Le manuel EduExo Lite comprend sept chapitres principaux qui vous présentent la technologie de pointe en matière d'exosquelette. Tous les chapitres comportent une partie théorique qui vous permet d'acquérir des connaissances approfondies sur les exosquelettes. En outre, la plupart des chapitres comportent une section didactique qui vous guide à travers les étapes d'assemblage et de programmation suivantes pour construire votre exosquelette avec le matériel fourni dans la boîte.
Chapitre 1 : Introduction
Le premier chapitre présente le domaine des exosquelettes robotisés en examinant l'histoire des exosquelettes, des exemples de systèmes existants, leur fonctionnalité et leurs applications.
Chapitre 2 : Anatomie et mécanique
Le deuxième chapitre couvre les bases de l'anatomie fonctionnelle humaine et de la mécanique des exosquelettes. Il passe à la pratique avec un tutoriel sur l'assemblage de l'EduExo Lite.
Chapitre 3 : Électronique
Ce chapitre enseigne les connaissances et les compétences électroniques de base nécessaires pour connecter toutes les parties électroniques de l'EduExo Lite en toute sécurité.
Chapitre 4 : Logiciel
Ce chapitre couvre le logiciel qui transforme l'exosquelette mécanique en un exosquelette robotique. Il contient des exemples de code source pour toutes les fonctions principales de l'exosquelette.
Chapitre 5 : Systèmes de contrôle de base
Le chapitre 5 présente les systèmes de contrôle. Les différents contrôleurs qui définissent l'interaction entre l'exosquelette et l'utilisateur sont présentés, discutés, implémentés et testés.
Chapitre 6 : Systèmes de contrôle avancés
La tâche la plus importante du système de contrôle est de s'assurer qu'il fournit un soutien en cas de besoin. Pour ce faire, l'intention de mouvement et la charge physique de l'utilisateur sont des informations précieuses. Elles peuvent être estimées à l'aide de l'activité musculaire.
Chapitre 7 : Réalité virtuelle et jeux vidéo
Les réalités virtuelles et les jeux vidéo peuvent être utilisés avec les exosquelettes. Ils sont, par exemple, utilisés pour accroître la motivation des patients qui utilisent des exosquelettes pour la rééducation, par exemple, après un accident vasculaire cérébral. Dans ce chapitre, nous créons notre propre jeu vidéo et utilisons l'EduExo
Apprendre et enseigner avec l'EduExo Lite
L'EduExo Lite a été conçu pour faciliter l'apprentissage par soi-même ou pour être utilisé dans les salles de classe et les laboratoires. Le manuel contient toutes les informations nécessaires pour assembler l'exosquelette et programmer les stratégies de contrôle de base. Le manuel explique la théorie et les compétences pratiques pour s'assurer que vous comprenez bien ce que vous faites et pourquoi.
En classe, l'EduExo Lite peut être utilisé par des étudiants individuels qui parcourent l'ensemble du contenu ou pour des travaux de groupe, permettant à chaque étudiant d'apporter une contribution unique (matériel, électronique, contrôle, conception de jeux). L'EduExo Lite peut être personnalisé de nombreuses façons, de la mise en œuvre de stratégies de contrôle plus avancées à l'amélioration du matériel. Les éducateurs ont toute latitude pour personnaliser et ajouter des modules en fonction de leurs besoins.
It was a great experience to witness students engaging with the EduExo Lite during our Biomechatronics course. It added a practical and enjoyable dimension to our curriculum, enriching the learning experience for everyone involved. By sparking interest in such crucial topics, the exoskeleton community stands to benefit greatly.
Dr med. Urs Schneider
Head of the Department of Human-Machine Interaction, Fraunhofer IPA & University
of Stuttgart
As a psychology student, the topic of exoskeletons was totally new to me. The EduExo Lite kit was a great way to learn the basics. It made the process of building an exoskeleton easy to understand and
showed me that, if you take it step
by step, anyone can do it.
Gaia Serra
Psychology Master Student University of Zurich
Comment puis-je en obtenir un ?
Vous pouvez commander le EduExos Lite directement online.
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